智能加熱磁力攪拌器的設(shè)計(jì)主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機(jī)的調(diào)速控制和U盤的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。而溫度控制是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。

目前，對(duì)被控對(duì)象的溫度控制大都采用傳統(tǒng)的PID控制。

但是，由于被控對(duì)象具有純滯后、大慣性、參數(shù)時(shí)變的非線性特點(diǎn)，傳統(tǒng)的PID控制往往不能滿足其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性的要求，所以，必須尋求一種先進(jìn)的控制方法。


　　 在溫度控制中，根據(jù)實(shí)際需要，采用AVRMega128單片機(jī)、鉑電阻PT100相組合構(gòu)成溫度采集系統(tǒng)，使其在硬件上能達(dá)到很高的精度。

通過采用帶有自調(diào)整因子的模糊PID控制算法的方法，這種混合型模糊控制器是在常規(guī)模糊控制器中加入自調(diào)整因子，實(shí)現(xiàn)比例因子的在線自調(diào)整。

可使溫控精度在室溫至280度范圍內(nèi)達(dá)到±1度，并可實(shí)現(xiàn)溫度設(shè)定值的循環(huán)可調(diào)。

設(shè)計(jì)的U盤存儲(chǔ)電路中，單片機(jī)通過USB接口芯片CH375，把采集到的數(shù)據(jù)以FAT16的文件格式寫入U(xiǎn)盤，PC機(jī)可讀取U盤。U盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)是本裝置便攜特性的體現(xiàn)。

　　

由上圖可知 其林貝爾

磁力攪拌器GL-6250B

，按照系統(tǒng)提出的技術(shù)要求，依據(jù)高可靠性、實(shí)用性強(qiáng)、操作方便的設(shè)計(jì)原則，合理設(shè)計(jì)了溫

控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

在對(duì)系統(tǒng)溫度控制算法實(shí)現(xiàn)過程中，通過軟件設(shè)計(jì)提高運(yùn)算精度，通過硬件設(shè)計(jì)改善系統(tǒng)的測(cè)控精度，使該控制策略具有良好的控制精度和很強(qiáng)的魯棒性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基本達(dá)到了系統(tǒng)要求的技術(shù)指標(biāo)。