對于恒溫水浴鍋加熱控制系統(tǒng),不僅要快速、精準(zhǔn)到達(dá)期望溫度,還要有一定抗干擾能力,抵抗外界擾動(dòng)對系統(tǒng)產(chǎn)生影響,本次改變了外界環(huán)境的溫度,控制系統(tǒng)溫度穩(wěn)定后,在 3000s 處升高外界的溫度,擾動(dòng)效果如圖 10 和表 3 所示,通過比較不難發(fā)現(xiàn),對于同樣的擾動(dòng),通過對比,Fuzzy-RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制系統(tǒng)能夠很好抑制外界溫度升高帶來的不穩(wěn)定現(xiàn)象,同時(shí)該算法產(chǎn)生的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間優(yōu)越于其他兩種。
針對恒溫水浴鍋在搭建數(shù)學(xué)模型不準(zhǔn)確,函數(shù)擬合度低的情況,本文建立了基于物理模型的仿真,提出了一種基于Fuzzy-RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制系統(tǒng)控制的恒溫水浴鍋加熱,通過 Simukink 仿真驗(yàn)證,在不同期望溫度值,能夠達(dá)到期望的效果,實(shí)現(xiàn)了對溫度的快速、精確、穩(wěn)定的控制。